ロボットアクチュエータは,モーター,トランスミッション,ベアリングシステム,機械構造を限られたスペースで組み合わせます.アクチュエータのデザインが小さくなり,より統合されるにつれて,軸承の選択はますます重要になります.
完全アクチュエータには,次元的に合致するベアリングが必ずしも最良の選択ではないかもしれません.
エンジニアは以下を考慮する必要があります.
負荷線形,軸形,モメントの負荷は実際の構造に基づいて評価されるべきである.
利用可能なスペースコンパクトなアクチュエータには,ベアリング直径と幅に厳格な制限があります.
硬直性軸承の配置は,動力の硬さや位置付け行動に影響を与えます.
回転速度速度,潤滑量,動作温度を同時に考慮する必要があります.
精度 と 寿命流出量,寸法精度,内部クリアランスまたはプレロードおよび期待される運用条件は,特定のアプリケーションに評価されるべきである.
硬さやモメント負荷能力が重要であれば,クロスロールベアリングを考慮することができる.
4点接着ベアリングは,組み合わせた負荷のためのコンパクトなソリューションを提供します.
制御された軸性負荷能力と回転性能が要求される場合,角式接触ベアリングを考慮することができる.
標準寸法がアクチュエータ構造を満たせない場合,利用可能なスペースと動作条件に合わせてカスタマイズされたベアリングを開発することができます.
Beining Technologyは,顧客の図面とアプリケーション要件に基づいてカスタマイズされたベアリングソリューションを提供します.
最良のベアリングは,単純に最小のベアリングではなく,機械システム全体に合うベアリングです.
コンパクトなロボットアクチュエータでは 設計者によって 設計や負荷,速度等を 評価できます
ローヤリングの評価寿命は,ISO 281などの確立された方法を使用して評価することができます.
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