産業用ロボットは正確 で 堅く 耐久 し ます適正なベアリングを選択することで より良いパフォーマンスが得られます
ロボットの部品に最適なベアリングを 選べる方法を説明します
1ロボットの関節に適したベアリングを選びます
腰 (軸1)
この部分はロボット全体を支えており 側力を処理します
最良の選択:
なぜか? 狭いので 横向きの力や圧力と 扭曲を同時に 処理できるからです
使用する:ABB IRB 6700
肩/肘 (軸2と3)
この関節は重荷を移動し ストレスの下では曲がります
最良の選択:
なぜか? 重荷を運ぶのに役立ち 曲がりくねりには抵抗するからです
使用されている: KUKA KR QUANTEC
手首の関節 (軸 4, 5, 6)
速くて正確な動きが必要です
最良の選択:
なぜかと言うと 狭いスペースでも高速で精度が高いからです
使用:ヤスカワ・モトマン,UR10e
線形運動 (例えばSCARA Z軸)
ロボットは上下に直ぐに動きます
最良の選択:
なぜかと言うと 円滑で正確な線形運動を可能にします
2軸承 を 選ぶ とき に 考える べき もう 一つ の 点
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要因 |
何 を 見つけ なけれ ば なら ない |
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負荷タイプ |
ローラーベアリングは重荷用で,軽荷用ではボールベアリング |
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精度 |
高技術アプリケーション (医療や半導体など) はP4/P2級ベアリングが必要です |
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スピード |
角形接触ボールベアリングは,セラミックボールで高速移動のために最もうまく機能します |
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硬直性 |
プレロードされたベアリングは,折りたたみや精度を向上させる |
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環境 |
クリーンルームにステンレス鋼,水と塵に封印されたタイプ,熱のための特殊材料を選択します |
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寿命 |
軸承寿命が少なくとも20,000時間を目指す.高品質の鋼 (GCr15) を使用し,HRC 58 〜 62 に硬化 |
3知る べき 他 の 重要 な 事柄
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